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在本方禁区内，防守方球员对进攻方球员实施犯规（如绊倒、推搡、手球等可判罚直接任意球的犯规），裁判将判罚点球。点球由进攻方在距球门12码（约11米）处主罚，除主罚球员和守门员外，其他球员须在禁区外。此外，若守门员在禁区内用手接到本方球员的回传球，也将被判间接任意球而非点球。

越位判定需同时满足三个条件：1）进攻方球员处于对方半场；2）在传球瞬间，该球员比球更靠近对方球门线；3）该球员比倒数第二名防守球员（通常是最后一名后卫）更靠近球门线。需要注意的是，在角球、球门球、界外球直接传球时不存在越位。2023年新规引入了"获利"概念，即即使处于越位位置，若未参与进攻或影响对方，则不判越位。

在淘汰赛阶段，若常规时间（90分钟）结束后双方比分相同，将进行加时赛。加时赛分为上下半场各15分钟，中间不休息。若加时赛后仍平局，则进入点球大战。点球大战双方各罚5轮，进球多者获胜；若5轮后仍平，则进入突然死亡阶段，每轮都可能决定胜负。世界杯和欧冠等重要赛事均采用此规则，但部分联赛杯赛可能直接以点球决胜。

黄牌是警告性质的处罚，同一场比赛中累计两张黄牌将自动变为一张红牌被罚下场。在不同比赛中，黄牌通常会累积：例如在英超联赛中，球员在赛季内累计5张黄牌将停赛1场，累计10张停赛2场，累计15张停赛3场。红牌则直接导致球员被罚下且通常伴随追加停赛（一般1-3场，严重犯规可能更长）。某些严重犯规如暴力行为将直接出示红牌。

金球制（Golden Goal）是指在加时赛中，任何一方先进球则比赛立即结束，进球方获胜。该规则曾在1996-2004年间被欧洲杯和世界杯采用。银球制（Silver Goal）是金球制的变体，指加时赛上半场结束时若有进球则比赛结束，否则继续下半场。由于这两种规则被认为过于残酷且不利于落后方，国际足联已于2004年取消金球制，全面恢复传统加时赛+点球大战的模式。

传统规则允许每队每场比赛换3人。2020年疫情后，国际足联临时允许每队换5人（分3次换人机会），该规则后来被多项赛事永久采纳。2024年起，部分赛事进一步放宽为每队可换5人且不限换人次数（但需在3个换人窗口内完成）。此外，换人时若出现受伤球员，该换人不计入换人次数。守门员换下后可以重新上场，但其他球员被换下后通常不能再换回。